//

Katedra Budowy Maszyn
Wirtualny spacer po laboratoriach

LABORATORIUM ZAAWANSOWANYCH TECHNOLOGII MATERIAŁOWYCH ORAZ MECHATRONIKI, ROBOTYZACJI I TECHNOLOGII UBYTKOWYCH

Pracownia obrabiarek i obróbki skrawaniem

Dysponujemy parkiem maszynowym umożliwiającym wykonywanie skomplikowanych zadań obróbkowych o charakterze prototypowym i małoseryjnym

Maszyny CNC do realizacji zadań produkcjach i szkoleniowych

  • 5 osiowe centrum obróbkowe DMU60, ze sterowaniem numerycznym Heidenhain iTNC530
  • centrum tokarsko-frezarskie OKUMA MULTUS B200 z mechatronicznym sterowaniem numerycznym OSP (wykorzystujemy dostęp do maszyny w Technoparku Gliwice)
  • Frezarka Pionowa BFKO, ze sterowaniem SINUMERIK i gwiaździstą głowica narzędziową

Maszyny wyposażone w systemy pomiaru przedmiotów (sondy dotykowe Renishaw / Heidenhain ) i narzędzi (układy dotykowe i optyczne)

Maszyny programowane bezpośrednio w kodzie NC, z wykorzystaniem wspomagania warsztatowego WOP (Smart NC, Okuma One Touch IGF), oraz zaawansowanych systemów CAM (CATIA / Siemens NX / EdgeCam/ HSM), oprogramowanie własne.








    Maszyny konwencjonalne, obsługiwane przez wykwalifikowaną kadrę lub pod jej nadzorem:

  • tokarki uniwersalne,
  • frezarki uniwersalne,
  • wiertarki pionowe, stołowe, kadłubowe,
  • szlifierki do płaszczyzn,
  • dłutownice,
  • obrabiarki do uzębień







LABRATORIUM MECHATORNICZNYCH MASZYN TECHNOLOGICZNYCH

Pracownia mechatroniki maszyn technologicznych i serwonapędów

W pracowni są budowane/modernizowane różnego rodzaju maszyny i urządzenia do celów badawczych z wykorzystaniem prototypowych układów elektronicznych, programowalnych sterowników i układów mechanicznych i mechatronicznych.

Przykładowe realizacje maszyn o kinematyce w układach kartezjańskich i delta z możliwością wykorzystania jako urządzenia skanujące (głowice dotykowe i bezdotykowe/laserowe), frezujące lub drukarki 3D.

W pracowni znajdują się między innymi:

  • Stanowisko do przeprowadzania eksperymentalnej analizy modalnej
  • Stanowisko do badań charakterystyk wzbudnika elektrodynamicznego
  • Stanowisko do pomiarów drgań obiektów metodą bezstykową - interferometr laserowy
  • Stanowisko do automatycznej zmiany położenia wiązki laserowej wibrometru laserowego - skaner do PDV100










Pracownia napędów mechatronicznych

W pracowni znajdują się między innymi:

  • stanowisko do badań napędu z przekładnią falową (harmonic drive)
  • stanowisko do wyznaczania charakterystyk serwomechanizmu z silnikiem piezoelektrycznym
  • stanowisko do wyznaczania charakterystyk serwonapędu prądu stałego
  • stanowisko do wyznaczania charakterystyk silnika prądu stałego z komutacją elektroniczną firmy MAXON
  • stanowisko do ćwiczenia: Implementacja regulatora pozycji PID z silnikiem DC do środowiska Labview
  • Stanowisko do wyznaczania charakterystyki sterowania silnika skokowego
  • Stanowisko do wyznaczania charakterystyki silnika solenoidalnego, liniowego.















LABRATORIUM AUTOMATYZACJI OBRABIAREK

Pracownia zautomatyzowanych systemów wytwórczych

W laboratorium znajduje się elastyczne gniazdo produkcyjne FMS, w skład którego wchodzą:

  • Nadrzędne sterowanie DNC, programowalne w specjalnym języku skryptowym. Umożliwiające zarządzanie poszczególnymi elementami systemu, prowadzenie działań diagnostycznych i statystycznych.
  • Frezarka pionowa TRIAC VMC ze sterowaniem CNC zgodnym z FANUC serii M. Frezarka posiada 3 osie numeryczne, programowana jest w języku ISO/DIN, umożliwia realizację ruchów w interpolacji liniowej i kołowej oraz cykli wiertarsko-frezarskich.
  • Tokarka CNC Mirac PC ze sterowaniem MACH3. Tokarka posiada 2 osie numeryczne i wrzeciono o bezstopniowej regulacji prędkości obrotowej.
  • System bliskiego transportu z układem napędowym, sterowanym bezpośrednio z układu DNC.
  • Robot Mitsubishi RX, 5-osiowy, do manipulacji przedmiotami obrabianymi
  • Magazyny załadowczo-rozładowcze

Ponadto w laboratorium znajdują się maszyny współrzędnościowe o charakterze uniwersalnym, budowane przez studentów i pracowników, których przeznaczenie jest zmienne. Mogą być wykorzystywane w inżynierii odwrotnej, jako skanery laserowe, maszyny do obróbki ubytkowej, frezarki, plotery lub realizacji procesów addytywnych (Druk 3D).









Pracownia metrologii współrzędnościowej

W laboratorium znajduje się:

  • Współrzędnościowa Maszyna Pomiarowa ZEISS 400, programowana za pomocą środowiska DELCAM Powerinspect.
  • Współrzędnościowy system laserowy
  • Skaner 3D /SMARTTECH/







Pracownia miernictwa warsztatowego

W pracowni prowadzone są zajęcia dydaktyczne z zakresu metrologii długości i kąta, w trakcie których studenci realizują pomiary przy użyciu np.:

  • Przyrządów do pomiarów liniowych
    • Suwmiarka analogowa 0-150/ 0,05 mm
    • Suwmiarka cyfrowa (elektr.) 0-150/0,01 mm
    • Zestaw mikrometrów analogowych 0-150 mm
    • Zestaw mikromierzy cyfrowych od 0-100 mm
    • Wysokościomierz analogowy 0-300/0,02mm
  • Przyrządów do pomiarów otworów
    • Średnicówka analogowa dwustykowa 18-160/0,01mm ,
    • Średnicówka 3 punktowa cyfrowa 6-12/0,004 mm,
    • Średnicówka 3 punktowa cyfrowa 12-20/0,005 mm,
    • Średnicówka 3 punktowa cyfrowa 20-50/0,005 mm,
    • Średnicówka 3 punktowa cyfrowa 50-100/0,005 mm,
    • Średnicówka mikrometryczna dwupunktowa 50-600 mm; 0,01 mm,
    • Średnicówka 3 punktowa analogowa . 20-50/0,005 mm,
    • Średnicówka 3 punktowa analogowa 12-20/0,005 mm,
  • Przyrządów do pomiarów kątowych
    • Kątomierz analogowy z lupą
    • Kątomierz cyfrowy (elektr.),
  • Przyrządów do pomiarów gwintów
    • Sprawdziany grzebieniowe do gwintów metrycznych i calowych w zakresie 0,25-6,00 mm
    • Mikrometry analogowe do pomiaru gwintów Ř 8 mm (0 do 100 mm) do pomiaru metodą trójwałeczkową,
    • Metoda trójwałeczkowa pomiaru gwintów,
    • Mikroskop do pomiaru gwintów.
  • Przyrządów do pomiarów kół zębatych /suwmiarki do pomiaru grubości zęba, mikromierze talerzykowe itp.
    • Suwmiarka modułowa analogowa, zakres od 1 do 26 mm oraz noniusz 0,02 mm
    • Suwmiarka modułowa cyfrowa, zakres od 2 do 30 mm oraz rozdzielczość 0,01 mm,
    • Mikrometr talerzykowy od 0 do 150 mm,
    • Mikrometr talerzykowy cyfrowy od 0 do 50 mm,
  • Przyrządów do pomiarów struktury geometrycznej powierzchni /np. Surtronic 3+ Taylor Hobson/
    • Poziomica analogowa 150x40x43 /działka el. ampułki 0,1 mm/m,
    • Poziomica cyfrowa 360/0,01/0,1,
    • Profilograf Surtronic 3+,
  • Przyrządów do sprawdzania narzędzi warsztatowych
    • Zestaw do sprawdzania suwmiarek od 0-150 mm,
    • Zestaw do sprawdzania mikrometrów od 0-100 mm
    • Zestaw do płaskości liniał itp. DIN 874/00,
    • rysik o przekroju 9x9 i długości 60 mm),
  • Inne
    • Mikroskop warsztatowy,
    • Mikroskop do pomiaru narzędzi obrotowych,
    • Przyrząd statystyczny z możliwością wydruku: wartości maksimum/minimum, zakres, wartość średnia, odchylenie standardowe, liczba braków, udział procentowy braków, data i godzina itp.
    • Czujnik 3D analogowy / cyfrowy (działka elementarna 0,01 mm)
    • Diatest elektryczny 0,5/0,001 mm

Pracownia technik komputerowych CAD/CAM

Oprogramowanie CAD

Oprogramowanie do Programowania maszyn CNC, Symulatory/WOP/CAM

Oprogramowanie do realizacji obliczeń inżynierskich MES

Narzędzia programistyczne

  • CATIA V5
  • Siemens NX
  • Edge CAM
  • Symulatory MTS
  • Symulatory sterowań Heidenhain iTNC530 / TNC640 / Pilot
  • Symulatory Sinutrain
  • Oprogramowanie maszyn OKUMA One Touch IGF / Heidenhain Smart.NC
  • SolidEdge
  • Algor
  • Ansys
  • Adams
  • SciLab
  • Matlab
  • NI LabView








Web page programmed by dr inz. Arkadiusz KOLKA (c) since 1996